運動控制器<br>(MC202) - B2B貿易平臺

運動控制器
(MC202)

是一款緊湊經濟型的數字運動控制器
外形尺寸（ mm ）
94 （寬） *56 （厚） *107 （高）， DIN 導軌安裝

重量
200g

工作溫度
0~ 45 ℃

控制輸入
正向 / 反向限位元輸入、資料登錄、進給保持輸入

通訊
一個 RS 232C ， 9600 的串列傳輸速率，一個在板的 CAN 介面

位置解析度
32-bit 的位置計數

插補方式
1~3 個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電
子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編程
Trio BASIC 編程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高Y階語言開發；多工執行
（最多可同時執行 3 個程式）

速度解析度
32-bit 可隨時調整

伺服更新率
1ms

記憶體
128k 用戶可編程記憶體

電源輸入
直流 18~29V ， 150m A

伺服使能輸出
標準的集電極開路輸出，直流 24V ， 150m A

模擬輸出
12-bit ± 10V 的類比電壓輸出（只有軸 0 通道）

編碼器輸入
2 個軸編碼器輸入通道，差分信號輸入， 5V ，最大輸入頻率為 6MHz

脈衝輸出
控制 2 個軸，脈衝 + 方向信號輸出，集電極開路輸出，最大輸出頻率
為 500kHz

數位輸入
4 個光電隔離，直流 24V 輸入

數位輸出
4 個光電隔離輸出， 24V ， 250mA